1/2
ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic) screenshot 0
ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic) screenshot 1
ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic) Icon

ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic)

AuTURBO
Trustable Ranking IconTin cậy
1K+Tải về
3.5MBKích thước
Android Version Icon4.0.3 - 4.0.4+
Phiên bản Android
1.0(06-11-2020)Phiên bản mới nhất
-
(0 Đánh giá)
Age ratingPEGI-3
Tải về
Chi tiếtĐánh giáPhiên bảnthông tin
1/2

Mô tả của ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic)

https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder

This module support below funtion.

funtion list

- Control Turtle Bot by voice, Support language is English and Korean

- Control Turtle Bot by Joy Stick.

- Display Turtle Bot Camera View, You can modify Topic name of camera view to fit your turtlebot at application UI.

Support Datatype is sensor_msgs.CompressedImage. Default topic name is "/camera1/image_raw/compressed"


JoystickOnlyView Class does not contain ros related functions.

JoystickOnlyView Class only contain Android JoyStick UI.


publish topic list

1. Topic name is "/cmd_vel". Datatype is geometry_msgs.Twist.

2. Topic name is "~recognizer/output". Datatype is std_msgs.String.

subscribe topic list

1. Topic name is "odom". Datatype is nav_msgs.Odometry.

2. Topic name is "/camera1/image_raw/compressed". Datatype is sensor_msgs.CompressedImage.

https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder

This module support below funtion.

funtion list

 - Control Turtle Bot by voice, Support language is English and Korean

 - Control Turtle Bot by Joy Stick.

 - Display Turtle Bot Camera View, You can modify Topic name of camera view to fit your turtlebot at application UI.

   Support Datatype is sensor_msgs.CompressedImage. Default topic name is "/ camera1 / image_raw / compressed"


JoystickOnlyView Class does not contain ros related functions.

JoystickOnlyView Class only contain Android JoyStick UI.


publish topic list

1. Topic name is "/ cmd_vel". Datatype is geometry_msgs.Twist.

2. Topic name is "~ recognizer / output". Datatype is std_msgs.String.

subscribe topic list

1. Topic name is "odom". Datatype is nav_msgs.Odometry.

2. Topic name is "/ camera1 / image_raw / compressed". Datatype is sensor_msgs.CompressedImage.


ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic) - Phiên bản 1.0

(06-11-2020)
Phiên bản khác

Không có đánh giá hoặc xếp hạng nào! Để rời khỏi trang đầu tiên, vui lòng

-
0 Reviews
5
4
3
2
1

ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic) - Thông tin APK

Phiên bản APK: 1.0Gói: org.ros.android.controllerSample
Khả năng tương thích với Android: 4.0.3 - 4.0.4+ (Ice Cream Sandwich)
Lập trình viên:AuTURBOChính sách riêng tư:http://www.swing2app.co.kr/app_policy.jsp?app_id=da24a0f2-f040-460d-86b9-8ad0ca552e10Giấy phép:7
Tên: ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic)Kích thước: 3.5 MBTải về: 3Phiên bản: : 1.0Ngày phát hành: 2020-11-06 00:12:28Màn hình tối thiểu: SMALLCPU được hỗ trợ:
ID gói: org.ros.android.controllerSampleChữ ký SHA1: CF:26:45:DC:6B:E8:4D:7D:E2:8C:6E:4E:16:83:28:6B:14:8B:19:50Lập trình viên (CN): AndroidTổ chức (O): Google Inc.Địa phương (L): Mountain ViewQuốc gia (C): USBang / Thành phố (ST): CaliforniaID gói: org.ros.android.controllerSampleChữ ký SHA1: CF:26:45:DC:6B:E8:4D:7D:E2:8C:6E:4E:16:83:28:6B:14:8B:19:50Lập trình viên (CN): AndroidTổ chức (O): Google Inc.Địa phương (L): Mountain ViewQuốc gia (C): USBang / Thành phố (ST): California

Phiên bản mới nhất của ROS Teleop Controller AuTURBO (Kinetic)

1.0Trust Icon Versions
6/11/2020
3 tải về3.5 MB Kích thước
Tải về